空心杯电机也被称为无铁芯电机，是一类新型微特电机。不同于常规电机，空心杯电机采用无槽无铁芯的线圈作为电枢绕组，突破了常规电机的转子结构，从而极大减轻了电机重量和转动惯量，从根本上消除了由于铁芯涡流损耗所引起的电能损耗。空心杯电机因能耗低、灵敏度高且运行性能出色，已成为电机发展方向之一。

空心杯电机的优点

1. 无铁芯绕组可保证转动惯量足够低并以此提供更快的启动速度；
2. 损耗低且效率高，无磁阻转矩及涡流损耗；
3. 灵敏度及响应速度出色；
4. 功率体积比相对较高；
5. 转矩波动和噪音低；
6. 电枢电感低且换向性能优异；
7. 具有出色的散热性能和工作寿命。

空心杯电机的分类和工作原理

空心杯电机可根据换向方式划分为有刷电机和无刷电机。有刷电机利用机械换向，磁极不动，线圈旋转。在电机运行过程中，线圈和换向器旋转，而空心杯电机磁体和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是利用电机转动的换相器和电刷来实现的。无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。

关于空心杯电机磁体

绝大多数空心杯电机磁体采用烧结钕铁硼材质，磁体性能也将直接影响电机性能。空心杯电机磁体需沿其径向方向充磁，圆环磁体端面上设槽是其另外一个主要特征。