机器人是一个由计算机、信息处理、机械、数学和人工智能等多学科交叉融合形成的新兴学科。作为一种自动化机械装置，机器人具有精度高，操作可控且重复性高等优点。现如今，各式机器人被应用于各类高强度、毒性环境以及繁重的任务，使用机器人代替人工也已经成为社会发展的必然趋势。作为移动机器人的重要分支，爬壁机器人不仅需要具备同地面移动机器人一样灵活的运动机构，还必须能够满足在垂直壁面稳定爬行。爬壁机器人的吸附装置包括气动式、磁吸附式、仿生式、机械式和静电式。

磁吸附装置和控制系统是磁吸附爬壁机器人的两个核心系统。根据磁场发生方式，磁吸附装置可进一步分为电磁型、永磁型和电磁永磁复合型。

关于磁吸附爬壁机器人磁轮

磁吸附爬壁机器人磁轮除需提供足够吸力外，还必须考虑磁轮的运动灵活性和对于工作面的适应性。磁吸附爬壁机器人磁轮的设计可借助有限元分析工具完成。